O Comandante-Geral parabeniza o Comandante, Oficiais e Praças do 21° BPM pela passagem do 35º aniversário de criação, comemorado em 02 de fevereiro de 2012.
A Lei complementar nº 20, de 01 de Julho de 1974, dispondo sobre a criação dos Estados e Territórios, regulou em seu artigo 8º a fusão dos antigos Estados da Guanabara e Estado do Rio de Janeiro, passando a unidade da Federação recém criada a denominar-se Estado do Rio de Janeiro. Em decorrência, seus
antigos Policiais Militares passaram a integrar uma nova corporação, denominada Polícia Militar do Estado do Rio de Janeiro, fato este ocorrido no dia 15 de março de 1975, data real da fusão dos dois antigos Estados da Federação; com esta fusão, a Polícia Militar foi remanejada, passando esta unidade a compor uma das quatro que integravam o 6º Comando de Policiamento de Área, cuja área de atuação abrangia a Baixada Fluminense, cabendo ao 21º BPM o Município de São João de Meriti.
Historicamente falando, o 21º BPM tem suas origens nas instalações do 1º Pelotão da 2ª Cia do 15º Batalhão de Polícia Militar do Estado do Rio de Janeiro, sediado em Duque de Caxias e que naquela
ocasião (fusão), tinha atuação no município de São João de Meriti.
Posteriormente, pelo Boletim da Polícia Militar nº 197 de 23 de dezembro de 1975, foi então o 1º Pelotão da 2ª Cia do 15º Batalhão de Polícia Militar elevado à categoria de núcleo do 21º Batalhão de Polícia Militar. Finalmente pelo Decreto nº 1.095 de 02 de Fevereiro de 1977, no seu artigo 2º, publicado em
Boletim da PM nº 22, de 03 de Fevereiro do mesmo ano, foi o núcleo do 21º BPM enquadrado no organograma da Corporação como unidade Operacional, subordinada ao 1º CPA, responsável, à época, pela manutenção da ordem pública no Município de São João de Meriti, cabendo-lhe todos os tipos de policiamento inerente a uma unidade da Polícia Militar, tendo como primeiro Comandante o Tenente Coronel PM Waldenir A. Nascimento.
Atualmente, o 21º BPM é comandado pelo Tenente Coronel Marcelo Pereira Rocha, com o
efetivo de 394 Policiais Militares realizando a polícia ostensiva dentro de uma área de 34 Km², que abrange uma população de 600.000 habitantes, de acordo com as últimas pesquisas do Censo Populacional realizadas no Município.
